В історії Вестероса можна виділити наступні важливі події

• Дванадцять тисяч років тому континент був заселений дітьми лісу, нелюдською расою, яка жила в гармонії з природою і поклонялася Старим Богам.
• Перші люди вторглися в Вестерос через Дорн. Вони використовували зброю із бронзи, а у війні з ними діти лісу використовували магію і затопили Щаблі. Конфлікт зайшов у глухий кут, тому раси уклали мирний договір. Перші люди стали поклонятися Старим Богам.
• Вісім тисяч років тому білі ходоки напали на Вестерос, створивши зиму, яка тривала ціле покоління. Союз перших людей і дітей лісу переміг окупантів, але ця перемога дісталася їм важкою ціною. Незабаром діти лісу зовсім зникли з Вестеросу. У цей же час була зведенаСтіна і була створена Нічна варта.
• Шість тисяч років тому в Вестерос через Вузьке море прийшли андали. Вони змогли підкорити собі південну частину континенту, але на Північ не просунулися, кілька разів зазнавши поразки у Рові Кейлин. В результаті андали заснували безліч дрібних держав на півдні, які згодом злилися в кілька великих.
• П'ять тисяч років тому ройнари, войовничий народ, що населяв долини однойменної річки вЕссосі, зазнали поразки у війні з Валирийским Фригольдом. Вони не змогли встояти протидраконів, яких використовували валірійці. Залишки народу, на чолі з королевою Німерією на десяти тисячах суден переправилися через Вузьке море, висадилися в Дорні, увійшли в союз зМартеллами з Сонячного Списа і завоювали безліч дрібних держав, розташованих тут, створивши могутнє королівство.
• Чотириста років тому Валірійскій Фригольд був знищений виверженнями вулканів. Ця подія відома як Рок Валирии. Століття потому Таргариены, правили торговим форпостом валирийцев на Драконі Камені, вторглися в Вестерос з невеликою армією і трьома драконами. Эйгон Таргаріен завоював шість королівств, в той час поділяли континент, а його нащадки уклали мирну угоду з Дорном. Так з'явилися Сім Королівств під проводом єдиним правителем.
• Таргариены правили Сім'ю Королівствами протягом двохсот вісімдесяти років, поки дії Ейріса II Таргариена, якого прозвали «Божевільним королем», не спровокували громадянську війну. По її завершенню сам король і майже всі його нащадки були вбиті, і престол зайняв Роберт Баратеонов, заснувавши нову династію.
• На момент початку серіала Роберт Баратеонов правил вже сімнадцять років.